La Vigor Senigallia è una società che nasce nel 1921 sotto il nome di Unione Sportiva Vigor Senigallia.
Nei primi anni di vita partecipa a campionati importanti quali Prima Divisione 1921-1922 e la Seconda Divisione e si scontra con importanti squadre marchigiane (Ancona, Maceratese, Ascoli) e di altre regioni (Foggia, Pescara, Chieti).
Il punto più alto della storia è la militanza in Serie C2, in cui fu sfiorato il balzo in C1, attraverso lo spareggio-promozione della stagione 1981-1982, perso con il Mestre. I rossoblu militarono in C2 fino alla stagione 1984-1985. A ridosso del nuovo millennio, la società vigorina retrocede fino alla Promozione Regionale, per poi tornare presto in Eccellenza (categoria appena istituita) e balzare successivamente in Serie D.
Seguiranno campionati importanti ma anche una nuova retrocessione in Eccellenza. E ancora sali e scendi tra Eccellenza e Promozione.
Nel 2016, la diriegenza della U.S. Vigor ha importanti difficoltà economiche. Per sua fortuna, però, c’è una nuova dirigenza pronta a raccoglierne l’eredità e rilanciare la storia rossoblu: dall’anima del Miciulli Senigallia, nasce così la F.C. Vigor Senigallia.
L’F.C. Vigor Senigallia riparte dal campionato di Promozione. Dal 2016 ai giorni d’oggi, si assiste a un’emozionante escalation del club guidato dal presidente Franco Federiconi che, insieme al resto della dirigenza e lo staff, contribuisce a riportare la prima squadra in Serie D.
Dopo una stagione di consolidamento nel 2018-2019 la squadra si rende protagonista di un grande campionato tenendo testa all’Anconitana, che esce anche sconfitta dal Bianchelli. Alla fine del campionato è la formazione dorica a prevalere ma la Vigor si impone nello spareggio promozione contro l’Atletico Ascoli e ritrova l’Eccellenza dopo 3 stagioni.
Nella stagione 2021-2022, dopo un’annata trascorsa sempre al comando della classifica, la squadra rossoblu riesce a trionfare con tre turni di anticipo e ritrova la Serie D dopo 18 anni. La prima stagione in Serie D vede la squadra andare ben oltre le più rosee aspettative con la formazione di Aldo Clementi che arriva a giocarsi una clamorosa promozione in Serie C sino all’ultima giornata. La rimonta sul Pineto tuttavia non si completa e i vigorini vedono sfumare quello che sarebbe stato un clamoroso doppio salto di categoria.
Nella stagione 2023-2024 lotta per tutto il campionato alla qualificazione ai play-off, sfumati all’ultima giornata. L’F.C. Vigor Senigallia – Scuola Calcio Vigorina milita nel campionato di Serie D da tre stagioni consecutive.
La stagione 2024-2025 è caratterizzata da grandi rinnovamenti e cambiamenti. Il primo arriva in estate, ovvero l’ingresso in società dell’avvocato Roberto Lewis, nuovo CEO del club rossoblu. Tanti nuovi progetti alimentano il mondo della Vigor Senigallia, su tutti “Cuore Vigor”, nato con l’intento di fortificare i rapporti con alcune realtà del territorio che vivono per il sociale. Ma c’è anche l’apertura dell’affascinante Vigor Store, punto di riferimento per la tifoseria vigorina.
In campo, dopo un inizio in chiaroscuro, giungono le dimissioni di mister Aldo Clementi, che coincideranno con l’arrivo di mister Mauro Antonioli. Tra alti e bassi, la Vigor Senigallia centra la salvezza con una giornata di anticipo e, nel frattempo, c’è anche l’addio dell’avvocato Lewis. I rossoblu restano in quarta serie per il quarto anno consecutivo.
Dopo una breve parentesi con mister Giuseppe Magi, annunciato a inizio stagione 2025-2026, la panchina della prima squadra della Vigor Senigallia torna a essere affidata al tecnico Aldo Clementi. Un ritorno fortemente voluto ambo le parti e che porterà la Vigor a chiudere all’ottavo posto della classifica. Il mantenimento della categoria non viene mai messo in dubbio, con i rossoblu stabilmente nella parte sinistra della classifica. La stagione si chiude all’ottavo posto, a braccetto con il Giulianova, settimo per differenza reti, e a ridosso della zona playoff. La Vigor Senigallia si conferma una delle realtà più costanti della quarta serie, una categoria che giocherà per il quinto anno consecutivo.